玖月网络多轴Pixhawk飞行控制与DJI·NAZA的比较多轴Pixhawk飞行控制与DJI·NAZA在以下几个方面有一些不同:1 .Pixhawk是一个开源的飞行控制，而DJI NAZA的开源性质不是那么明显。四轴飞行器用MWC飞控板和STM32飞控板哪个好？MWC飞控使用AVR的主控芯片，与STM32相比，STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量都比AVR高得多，功能也更强大，但现在主要的开源飞控(MWC和APM)都是AVR芯片，潜力还没有完全开发出来，所以用STM32做主控芯片，人们根本感受不到飞控的响应速度，但如果用STM32开发，后期可以增加更多的功能，但一般飞四轴的话，两种飞控都可以用，主要是价格和功能的区别。
多轴Pixhawk飞控和DJI NAZA在以下几个方面有些区别:1 .Pixhawk是一个开源的飞行控制，而DJI NAZA的开源性质不是那么明显。2.Pixhawk有很大的扩展空间，但有些功能需要用户自己调试和实现。DJI的NAZA采用AllInOne设计，集成了先进的姿态稳定算法和多种飞行控制模式。3.在GPS模块扩展和精确定位方面，Pixhawk和DJI NAZA都有这些功能。
多旋翼无人机也是靠电机的旋转来飞行，使螺旋桨产生升力。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力平衡，飞机就可以在空中悬停。PX4Firmware的调试不同于传统的单片机调试，没有办法模拟，因为是多线程程序，没有很好的集成编译环境。调试数据主要靠串口打印。Pixhawk飞行控制上有一个USB接口。如果要进入串口打印调试终端nsh，必须拔掉SD卡，用USB口连接电脑，否则无法进入nsh终端。
MWC飞控用的是AVR的主控芯片。和STM32相比，STM32的存储容量、运行速度、代码效率、外设数量都比AVR的高很多，功能也更强大，但是现在主要的开源飞控(MWC和APM)都用的是AVR的芯片，潜力还没有完全开发出来。所以在响应速度上，人们根本感觉不到，但是如果用STM32开发，后期可以增加更多的功能，但是如果它飞四轴，两种飞控都可以用，主要是价格和功能的区别。
pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4的原生固件。一般apm用的比较多，px4好像是linux环境下开发的。有C基础，最好有数学基础和控制理论基础，才能理解里面的算法。看你说的了，如果是硬件的二次开发，可能需要单片机的知识。飞控分pc和app。Pixhawk一直用于项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机的开源项目代码，其实都差不多。
伞打开后，把它倒放在地上，然后用力按压手柄。一定要按到底，白线会自动勾住。很多玩开源飞控的人，安装驱动、端口、刷固件、校准传感器都没有问题，我们的大神泡泡老师也教过他们安装，甚至遥控设置。只有一个PID调试基本上是最麻烦的地方。关于调音方法也是众说纷纭。我会把PID的整定方法写出来给你参考，并根据MWC飞控国外社区用户的经验分享进行修改。
飞控根据记录的初始位置，用“PID”程序算法驱动电机，使多轴飞行器回到初始位置。这是随时间的数据采样和基于测量角度偏差预测未来位置的组合，它提供了足够的信息，使飞控驱动电机，使多轴飞行器回到平衡状态。p值是PID中最重要的部分，直接决定了飞机的飞行效果，PID的基本调整第一次起飞前，请将PID设置为当前程序版本的初始值。
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